Убрать с url catalog

Если раздел /catalog/ (физически) вообще не нужен можно разместить комплексный компонент каталога прямо в корне /
Можно на главной странице, в index.php, в качестве самой главной использовать sections.php каталога (разместить нужные компоненты и тексты прямо в нем).

Или создать страницу в корне, например catalog.php и уже  внем разместить комплексный каталога, с нужными настройками ЧПУ.

В общем, это наиболее простые и понятные варианты.
Более сложный, поработать с файлом редиректов - но это перебор, по моему.