Если вы хотите сделать подгрузку любой страницы сайта в боковой слайдер, для этого в битриксе есть метод BX.SidePanel.Instance.open.
Метод открывает в слайдере страницу с указанным адресом в параметре url. Возвращает true, если слайдер успешно открылся, иначе false.