Заметка старая, но работоспособная. Однако, рекомендую воспользоваться более свежим решением на базе BX.SidePanel: Страница в выезжающей панеле
Первый- через стандартный компонент Битрикс "Форма добавления элементов инфоблока" и второй- самый быстрый, с помощью стороннего компонента из Битрикс-Маркетплейс
Так же, в начале видео, про способы решения, достаточно распостраненной ошибки: "не удалось обнаружить код вызова компонента"